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工业机器人按机械结构形式主要分成：直角坐标型机器人、圆柱座标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。在工业机器人本体领域，座标型机器人耗资低廉，已在电子行业、机械组装领域大量用于；关节型机器人功能强大，但耗资高昂，在构建应用于方面一般来说须要融合企业的自动化生产线展开自定义化改建。　　当前我国工业机器人产业发展呈现出如下特征：　　A、目前我国工业机器人密度及保有量近高于发达国家 我国制造业自动化程度尚能正处于较低水平，距制造业发达国家另有较小的差距。

2014年，我国每万名产业工人所享有的工业机器人数量仅有为30台，近高于韩国的437台、日本的323台、德国的282台，刚刚多达国际平均水平55台的二分之一。我国工业机器人的较低用于密度和可见的高人力成本、劳动力结构性紧缺将使中国机器人市场享有极大的潜力。　　B、多数内资企业的机器人核心部件仍须要进口 目前，仅有少数国内领先的机器人企业掌控了机器人的关键零部件如控制系统、减速器、控制器机、驱动器的核心技术，绝大部分内资企业不能逗留在装配的阶段，将已相似成品的各部分模块人组到一起。对于机器人企业来讲，关键零部件的缺陷，尤其是控制系统无法构建自产，不仅不会导致其机器人产品针对国外机器人在价格上无法构成优势，进而影响其较慢抢占市场；而且，由于控制系统核心技术的缺少，内资企业也无法有效地针对客户的实际市场需求，对机器人展开二次应用于研发，进而无法为客户获取合乎其市场需求的机器人或整体解决方案。

这是国内大部分机器人企业所面对急需突破的瓶颈。②工业机器人行业市场容量 工业机器人产业在经历2009年全球经济衰退后，自2010年起开始渐渐衰退。根据国际机器人联合会的统计资料，2014年全球工业机器人销量为22.50万台，同比增长速度为26.31%，无论是销量还是增长速度皆自创历史新纪录。

根据IFR在2014 年统计资料报告《World Robotics 2014》中的预测，2015到2017年世界工业机器人销量的快速增长将不会超过年均12%，其中亚洲为16%，到2017年预计将不会有两百万台机器人在全球的工厂中工作。

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